2006年11月1日，曾泳醍在中央电视台综艺晚会《永远的长征》担任主持人及主要演员。2007年6月，在中戏原创音乐剧《伪君子》饰演了欧米尔夫人，并赴罗马尼亚、韩国交流演出。

2008年，在中央戏剧学院音乐剧《名扬四海》中饰演了贝尔和卡门，这部音乐剧也是曾泳醍的毕业作品。2010年，与佟大为、马伊琍合作主演家庭伦理剧《婚姻保卫战》，在剧中饰演海外归来的常小小，并凭借此剧入围秋季电视剧互联网评选盛典最佳女新人奖。

2011年，与李晨、任重合作出演青春励志剧《北京青年》，在剧中饰演叶坦。2012年9月，曾泳醍参加了天津卫视中秋晚会，现场演唱歌曲《因为爱情》。11月，她出演的个人首部电影《夺命旅行》在马来西亚拍摄完毕。

2012年，主演谍战情感剧《战火四千金》，饰演富家小姐“墨玉”。

2013年，出演由程樯执导的都市爱情剧《全程爱恋》。6月，与姚笛，任重合作出演了都市情感剧《新恋爱时代》。随后，曾泳醍客串了青春爱情剧《失恋33天》。2014年4月，在爱情剧《幸福在哪里》担任女一号，在剧中饰演的麦秋从一开始就让人感觉格格不入，在大家都在想着怎样赚钱时，她选择坚持高考。

2015年3月，与任重，张萌合作出演都市情感剧《敢爱》。10月，与杨烁，韩雯雯合作主演了都市爱情剧《美梦成真》，在剧中饰演勇敢追爱的“上海第一好媳妇”白花花。2016年，曾泳醍在情感励志剧《好运来临》中，饰演的不孕妈妈万灵，她用不离不弃的真爱唤醒了昏迷六年的丈夫苏适。

2017年，与朱亚文，陈妍希合作主演的都市情感剧《北上广依然相信爱情》播出，饰演黄依然的职场对手Maggie。

2018年8月23日，电视剧《月嫂先生》播出，在剧中饰演曼达。

2019年6月，与张陆、林佑威等合作主演的都市情感剧《那片花那片海》播出。11月18日，出演的电视剧《心灵法医》播出。